中日新聞

改良の工程数や電池の搭載スペースなどの面で、RAV4クラスの車体が適していると判断した。試作車は年内に完成

下記の写真のように以前に国内でRAV4をベースに開発されているので今さらという感じがしないわけでもありませんが,
RAV4LVEV:(京都環境フェスティバル 2006.12.09)

2010.1.2に産経新聞が報じた「視線は10年以上先へ“路線転換”に賭けるトヨタ」では,「12年には米国で超小型車「iQ」をベースにした電気自動車を発売する計画」としていましたから,「iQ」では小さすぎてアメリカでは受け入れられないと判断したのでしょう。